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快彩网|嫦娥五号升空 揭秘背后的“交大力量”
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11月24日,点天在西安进车,孟颖、王丽。24日,搭载长征五号火箭发动机的嫦娥五号探测器发射成功。

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“嫦娥五号”抽样采样的视觉信息处理系统恰巧由国家工程项目实验室室内空间视觉团队视觉信息资源管理与应用在该院院士的具体指导下开展。西安交通大学人工智能技术学院郑南宁工程院院士。

经理是王飞专家教授。登月舱和上升器的组合是登月舱和上升器的组合。登月舱装有上升器,降落在月球正面朗克山的边缘,登月舱供登月舱使用。“岩样钻孔机”等多元化取样专用工具。

d 安装在他身上的“机械臂”对月球岩石和土壤进行自动采样,然后送到上升器的设备进行包装和储存。因此,采样视觉信息处理系统直接关系到采样日常任务的成败。西安交大团队承担了这一关键步骤——根据表采样视觉信息处理系统,正确引导机械臂进行独立采样,保证高效准确,整个采样过程中的压缩算法必须为路面传送回家。工作人员进行精确的科学研究和分析。

与地球类似,月球表面也有匀速旋转的健身运动,所以月球表面也像地球一样分为昼夜。但是,因为月球自转一周的时间相当于一个恒星月,有27天,7小时。

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, 43 分 11 小时。7 秒,月球表面一天的时间大约相当于地球上的一个月。

大白天的时间大约相当于地球上的 14 天,夜晚的时间大约相当于地球上的 14 天。新项目总负责人王飞表示,在具体采样和爬行的整个过程中,机械臂必须满足各种指标值对视觉闭环控制的要求,视觉必须满足独立正确引导,确保专用采样工具爬行和包装姿势成功。在月球和白天的情况下,照度远远超过地球,月球表面复杂,团队必须继续模拟和测试视觉信息处理系统的事件处理是否满足以下需求各种工作条件。例如在全自动曝光实验和测试i中。

强光自然环境下,需要验证全自动曝光功能在强光自然环境下的成像质量,是否能准确、正确引导机械臂爬行和独立摆放姿势,确保准确度机械臂应用。不同抗压强度的阳光,甚至设备落在月球表面时不同的倾斜视角,都必须考虑。元素。

综合标准稍有变化,他们必须不断测试视觉系统软件的精度。通常,测试必须持续 1 到 2 个月。在压缩算法传输稳定性测试认证中,团队应用了彩色球体和复杂的标志认证图像压缩算法。

手机软件负责人张秋光说:“我们买了20万个直径约5毫米的彩色球体来模拟复杂的情况。实际环境下,测试图像压缩算法,确保图像压缩算法达到规定的指标值。”此外,还打印了多个大幅面复杂图案设计进行测试,并进行了三维姿态精度测试和基于不同间距和姿态下的误差分析,进行了总体目标精度测试。

团队成员表示,在这种实验情况下,比较困难的不是实验的长度和复杂的测试标准,而是比较难的是“归零”——只需要一条数据或者优化算法出现错误,即使概率很低,也会导致手机软件“归零”。航空。�质量法规的“归零”不仅是一项艰巨的任务,也是团队发展的动力。

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他们并不胆怯。王飞说:“方法总是莫。

比它难!你没有时间,你不能倒退。我国的航天工程起步较晚。想要完成追逐和超越,就必须与时间赛跑!”在各种苛求的业绩指标下,团队发扬西进精神,经过预研环节的艰苦奋斗,初步样品链接,正确的示例链接,经过反复实验和认证,团队终于顺利完成了日常任务。对于这个年龄结构在35岁左右的团队来说,整个研究过程更像是一个“开发课”。

写完:袁晶晶。


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